城市之光新一代智能環(huán)衛(wèi)清掃設(shè)備——呼嚕光光無人清掃車在坪山健康元醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)園的作業(yè)畫面。（受訪單位供圖）

深圳新聞網(wǎng)2025年10月26日訊（深圳商報(bào)記者 文燦）“機(jī)器人掃主干道，我們專注花壇和綠化帶?！笔碌囊粋€(gè)清晨，在深圳市坪山區(qū)坑梓街道的作業(yè)現(xiàn)場，張阿姨戴著有北斗定位的智能手表，向記者展示無人環(huán)衛(wèi)的“協(xié)作模式”：“以前追著垃圾跑，現(xiàn)在盯著手表屏幕看就可以了?！?/p>

當(dāng)下，這樣的智能場景已成為2025年深圳的日常圖景。從主干道到人行道，從公園廣場到背街小巷，隨著應(yīng)用場景的不斷拓展，深圳無人駕駛環(huán)衛(wèi)車正經(jīng)歷從“試點(diǎn)示范”邁向“規(guī)?；瘧?yīng)用”的關(guān)鍵轉(zhuǎn)型。截至2025年7月底，深圳無人環(huán)衛(wèi)車應(yīng)用規(guī)模已突破400輛。

記者走訪了解到，目前深圳市場已形成傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)企業(yè)轉(zhuǎn)型布局、新能源車企跨界入場、科技公司提供技術(shù)支持的多元競爭格局。

無人環(huán)衛(wèi)高速發(fā)展

2025年是深圳無人駕駛環(huán)衛(wèi)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的關(guān)鍵之年。記者觀察發(fā)現(xiàn)，智能化與科技化已成為深圳環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目的標(biāo)配，推動(dòng)無人駕駛環(huán)衛(wèi)車市場步入高速發(fā)展期。

4月，環(huán)衛(wèi)裝備龍頭企業(yè)盈峰環(huán)境發(fā)布了“小精靈系統(tǒng)作業(yè)群”與“蜂群無人作業(yè)群”，通過構(gòu)建“掃-運(yùn)-充”一體化的智慧網(wǎng)絡(luò)，宣稱將作業(yè)效率提升了300%。

8月，無人駕駛新銳企業(yè)“城市之光”智慧城市服務(wù)有限公司與酷哇科技有限公司雙雙中標(biāo)坪山區(qū)環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目。

這些項(xiàng)目的落地，標(biāo)志著深圳無人駕駛環(huán)衛(wèi)車已從技術(shù)演示走向規(guī)?；?、商業(yè)化運(yùn)營。

據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計(jì)，2025年上半年，國內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域公開的新中標(biāo)項(xiàng)目超過290個(gè)，同比增長67%；總金額超過69億元，同比增長64%。其中，無人清潔環(huán)衛(wèi)占據(jù)絕對主導(dǎo)地位，項(xiàng)目數(shù)量超過90個(gè)（占比約31%），總金額超過55億元（占比約81%）。

新老企業(yè)競相布局

根據(jù)2024年出版的《低速無人駕駛清掃車行業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》預(yù)測，2025年中國無人環(huán)衛(wèi)服務(wù)市場規(guī)模將達(dá)到2800億元。在這一產(chǎn)業(yè)升級(jí)浪潮中，不同類型的企業(yè)憑借自身優(yōu)勢，探索出多樣化的發(fā)展路徑。

走進(jìn)深圳市城市之光智慧城市服務(wù)有限公司的運(yùn)營中心，大屏幕上實(shí)時(shí)顯示在福田區(qū)福保街道作業(yè)的無人車運(yùn)行狀態(tài)。

“這是我們自主研發(fā)的云平臺(tái)，不僅能監(jiān)控車輛、調(diào)度任務(wù)，還能通過熱力圖預(yù)測未來垃圾聚集區(qū)域，實(shí)現(xiàn)‘事找人’的精準(zhǔn)作業(yè)?！背鞘兄鉄o人駕駛首席執(zhí)行官陸有源博士介紹，“公司核心聚焦于L4級(jí)無人駕駛算法的研發(fā)，并通過實(shí)際運(yùn)營中積累的海量數(shù)據(jù)不斷優(yōu)化算法。第三代產(chǎn)品每天可連續(xù)作業(yè)6至9小時(shí)，清掃面積超過8000平方米，并具備垃圾識(shí)別、貼邊清掃等進(jìn)階功能?！?/p>

陸有源表示，選擇環(huán)衛(wèi)賽道是基于對行業(yè)痛點(diǎn)、政策開放度及商業(yè)可行性的綜合考量?！芭c監(jiān)管嚴(yán)格的載人場景相比，低速環(huán)衛(wèi)車的商業(yè)落地路徑更為清晰?！蹦壳?，公司的商業(yè)模式涵蓋設(shè)備銷售、租賃以及直接中標(biāo)環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目提供運(yùn)營服務(wù)，已在全國投放超過700臺(tái)設(shè)備。據(jù)悉，該公司已實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵零部件及整車的自主研發(fā)與生產(chǎn)，以有效控制成本。

面對新銳企業(yè)的入局，傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)巨頭憑借深厚的行業(yè)積淀構(gòu)筑起競爭壁壘。

“無人駕駛環(huán)衛(wèi)車不僅是工具的替代，更是環(huán)衛(wèi)作業(yè)模式、管理理念和產(chǎn)業(yè)形態(tài)的全面升級(jí)?！鄙钲谙Ｖ切校ㄓ瀛h(huán)境）市場部陳杰指出，公司作為盈峰環(huán)境旗下企業(yè)，自2017年推出全球首款智慧清潔機(jī)器人以來持續(xù)布局。其核心優(yōu)勢在于超過30年的環(huán)衛(wèi)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)、256個(gè)城市服務(wù)項(xiàng)目的運(yùn)營積累，以及強(qiáng)大的專利技術(shù)體系。

據(jù)介紹，盈峰環(huán)境最新發(fā)布的第三代“小蜜蜂”智慧清潔機(jī)器人主打“超智能、真安全、三倍效能”，強(qiáng)調(diào)全流程無人化作業(yè)，具備自動(dòng)充電、加水、傾倒垃圾等完整功能。

無人環(huán)衛(wèi)帶來的經(jīng)濟(jì)效益顯著。測算數(shù)據(jù)顯示，無人環(huán)衛(wèi)運(yùn)營總成本相比傳統(tǒng)模式可降低約50%。在人機(jī)協(xié)同模式下，可節(jié)省23%至53.57%的成本；純無人作業(yè)模式節(jié)省幅度達(dá)48.21%至78.57%；遠(yuǎn)程控制模式也能實(shí)現(xiàn)15%至56%的成本節(jié)約。

行業(yè)發(fā)展仍有挑戰(zhàn)

行業(yè)專家指出：“政策紅利與技術(shù)突破雙輪驅(qū)動(dòng)，無人駕駛環(huán)衛(wèi)車市場年增速超過60%。智能化設(shè)備正有效緩解環(huán)衛(wèi)行業(yè)長期面臨的人力成本高、作業(yè)效率低的痛點(diǎn)。然而，仍需警惕技術(shù)成熟度與商業(yè)模式可持續(xù)性的雙重考驗(yàn)?！?/p>

記者在走訪中了解到，一些早期僅依靠設(shè)備銷售的科技公司因難以形成商業(yè)閉環(huán)而退出市場，而能夠通過中標(biāo)運(yùn)營項(xiàng)目、構(gòu)建數(shù)據(jù)閉環(huán)和穩(wěn)定現(xiàn)金流的企業(yè)則展現(xiàn)出更強(qiáng)韌性。

盡管前景廣闊，行業(yè)仍面臨諸多挑戰(zhàn)。不少企業(yè)坦言，復(fù)雜場景（如人車混流的狹窄街道）下的作業(yè)效率、惡劣天氣下的系統(tǒng)穩(wěn)定性，以及如何實(shí)現(xiàn)可持續(xù)盈利的商業(yè)模式，都是亟待持續(xù)攻克的難題。