深圳新聞網(wǎng)2025年8月19日訊（深圳特區(qū)報(bào)記者 許依妍）8月17日，2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)在北京落幕。這場全球首個(gè)以人形機(jī)器人為主體的綜合性盛會(huì)，吸引16國280支隊(duì)伍角逐26個(gè)賽項(xiàng)。深圳“軍團(tuán)”表現(xiàn)亮眼：優(yōu)必選關(guān)聯(lián)團(tuán)隊(duì)“天工”機(jī)器人獲百米“飛人”冠軍，寶安鹿明機(jī)器人、南山“天工Ultra”分獲舞蹈賽、1500米亞軍。其中，福田企業(yè)領(lǐng)益智造的“領(lǐng)瓏”“磐石”機(jī)器人拿下工業(yè)技能類兩金一銅，成賽事核心亮點(diǎn)。
領(lǐng)益智造的奪冠底氣，源于兩大自主核心技術(shù)?！啊臻g搶占式抓取算法’是‘智能高精度視覺引導(dǎo)技術(shù)’的核心?！毖邪l(fā)負(fù)責(zé)人介紹，團(tuán)隊(duì)依托點(diǎn)云語義分割技術(shù)，將“識(shí)別—定位—抓取”耗時(shí)壓至0.8秒，強(qiáng)光干擾下抓取成功率仍達(dá)95%。混料分揀項(xiàng)目中，面對百余根外觀相似的波紋管，“領(lǐng)瓏”無需人工干預(yù)，自動(dòng)抓取最小最短一根，首實(shí)現(xiàn)該場景全流程自主化，成功摘金。
另一枚金牌來自物料搬運(yùn)項(xiàng)目。“雙機(jī)械臂力矩震蕩是行業(yè)難題，我們攻關(guān)兩年多?！必?fù)責(zé)人指著原型機(jī)說，團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“末端工具跟隨控制模型”破解痛點(diǎn)，使機(jī)器人在11.5米半徑內(nèi)實(shí)現(xiàn)17個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)解耦。處理異形件效率較傳統(tǒng)單臂提升220%，比賽中以1分13秒完賽，比第二名快40%；“磐石”機(jī)器人則獲物料整理銅牌。
“技術(shù)落地離不開深圳生態(tài)?！必?fù)責(zé)人透露，2023年研發(fā)雙臂機(jī)器人時(shí)，急需的高精度視覺傳感器，經(jīng)深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)對接，3天便與本地供應(yīng)商適配。據(jù)悉，深圳已建成12個(gè)智能機(jī)器人高能級(jí)創(chuàng)新載體，通過“模型券”“訓(xùn)力券”扶持研發(fā)，領(lǐng)益智造的成績正是深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)力的生動(dòng)印證。
